轮毂电机驱动方式：减速驱动：此驱动方式采用高速内转子电机,同时配置了固定传动比的减速器,功率密度相对较高,该电机的转速高可达到10kr/min。优点: 具有较高的比功率和效率,体积小,质量轻;减速结构增矩后使得输出转矩更大,爬坡性能好; 能保证汽车在低速运行时获得较大的平稳转矩。缺点: 难以实现润滑,行星齿轮减速结构的齿轮磨损较快,使用寿命相对变短,不易散热,噪声比较大.2、直接驱动此驱动方式采用低速外转子电机,电机的外转子直接与轮毂机械连接,电机的转速一般在1.5K r /min左右,无减速结构,车轮的转速与电机转速一致。优点: 由于没有减速机构,使得整个驱动轮的结构更加紧凑,轴向尺寸也较前一种驱动形式小,传递效率更高。缺点: 在起步、顶风或爬坡等需要承载大扭矩的情况时需要大电流,很容易损坏电池和永磁体,电机效率峰值区域小,负载电流超过一定值后效率下降很快。轮毂电机的种类：有刷电机和无刷电机：由于效率太低，车用有刷电机被逐步淘汰。传感器和无传感器：有的电动自行车必须踩一下才能行驶，因为里面没有传感器。它直接测量电机反电动势而知道转子的位置，进行换相。启动前想知道转子和定子的相对位置必须使用传感器。有齿轮和无齿轮：为了防止磁钢退磁而减小启动电流的电机必须使用减速齿轮来提高启动效率。磁钢材料改进后，就不一定要齿轮。